ごまだれの耳は今日も大変忙しい

東京都郊外に住む笠井さん家族に飼われている、シベリアンハスキーのごまだれ。
のんびり屋で穏やか、ちょっとあほの子なごまだれには、「人間の心の声が聞こえる」という不思議な力があった。
優しいお父さんと元気なお母さん、ちょっと気難しいお兄ちゃんに囲まれながら、ごまだれはいろんな心の声を大きな耳で聞いて、悲しい気持ちや寂しい気持ちを何とかしようと頑張る毎日。
そしてごまだれは家族ででかけたある日、とても悲しい気持ちを発する声を聞きつけて……？