俺たちは異世界で戦い何を願うのか

ある日、神と名乗る者に選ばれた現実世界の人間、防衛凌騎と梶宮蓮人。
神は言う、二人は普通の人間よりも強い願いを持つ者であると。
現実世界と平行した世界である異世界が魔王によって支配されようとしており、魔王を倒さねば世界のバランスが崩れて現実世界までもが支配されかねない。
魔王を討伐した者には一つ願いを叶えられる権利を与えよう。
だがそれは二人ともではなく、願いを叶えることができるのは魔王を倒したただ一人だけだ、と。
二人はそれぞれの願いのため、異世界で魔王を倒すための冒険を始める。

※二人の物語がそれぞれ独立して展開していきます。