シアン＆ミリアの関係と同じように、デニスはアシュリーの養子という事になっています。
討伐隊が王都に戻った時には、アシュリーはすでに死んでしまっていましたが、葬儀やらのゴタゴタ＆クリスの王族としての力で用紙の手続きをしちゃいました。（死んでいたが、アシュリーにも家名と報償金が与えられる→本人の遺した希望に従って、それらはデニスに継がれる）
ついでに、シアンがミリアを養女にしたのはその後です。
アッシュの葬儀で落ち込んでたシアンは、デニスとミリアのいる孤児院でしばらくを過ごします。そこで彼なりに立ち直りながらも、デニスだけでなくミリアも守ってやらないといけないと気付き、彼女を養子にしました。
孤児院に預けられてすぐのミリアはふさぎがちな子どもでした。自分を救ってくれたシアンが落ち込んでいるのを見て、今度は自分がシアンを支えないとと思い、今のしっかり者＆笑顔の可愛いミリアになりました。
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ケモ耳っ娘になったからにはホントはモフられたい～前世はＳランク冒険者だったのでこっそり無双します～
https://kakuyomu.jp/works/16817330648712732416～前世の記憶を持つ少女は、再び魔王討伐を目指す～