機界からの使い魔～地球でロボットに乗ってエイリアンと戦っていた俺は、異世界でもロボットを呼び出せるようです～

西暦2202年、地球は未知のエイリアンによって侵略され、人類は滅亡の危機に瀕していた。
宇宙へと脱出した人類は、エイリアンの宇宙侵食を防ぐため地球を破壊する決断を下す。
その任務を受けた、若きパイロット・山田景虎は人型機動兵器「ナイトメイル」に乗り、地球消滅爆弾を設置するために母星へと降下する。地球と運命を共にするはずだった彼は、地球爆発と同時に別世界エチュードへと召喚される。
彼を別世界に呼び出したのは、魔法学園の生徒アリシア。山田は死ぬ直前に、彼女によって使い魔召喚されたのだった。
最初はハズレ使い魔扱いされる山田だったが、徐々に彼がナイトメイルを呼び出せる特異な使い魔だと発覚していく。