「行くぜ皆♪　テンセイジャー、ゴー！」

かつて世界を救えず、滅びと絶望の中で命を落とした若者たち。

だが、彼らの魂はあきらめなかった。
再びこの現代に転生し、「勇者戦隊テンセイジャー」として立ち上がった！

「前世は勇者、今世はレッド！　テンセイレッド！」
「前世は令嬢、今世はイエロー！　テンセイイエロー！」
「前世は文官、今世はブルー！　テンセイブルー！」
「前世は鬼狩り、今世はピンク！　テンセイピンク！」
「前世はエルフ、今世はグリーン！　テンセイグリーン！」

燃える正義のテンセイジャーは、ただの戦隊じゃない。
前世からの相棒のテンセイビーストとも再会し、絆と記憶を取り戻しながら、平和を守るために戦うのだ。

悪の組織・タタキアンの野望を打ち砕くため、今日もテンセイジャーは世界を駆け巡る！

仲間が揃えば、運命が動き出す！
勇者戦隊、テンセイジャー！ ついに始動！！