異世界でも童貞のまま30歳を迎えた俺は、超召喚魔法デリ⭐︎ヘルを覚えて無双する

万年Gランク冒険者スドー。子供の頃からの夢である冒険者として活動しているが、才能は開花することなく30歳を迎える直前に迫っていた。
それでも毎日の鍛錬は欠かさず、その日暮らしではあるがクエストもこなして過ごす日々。
誕生日前日に、ギルドから初心者パーティーの引率を頼まれたスドーは、ダンジョンでの過ごし方の基礎を教えるべく一緒に向かったところ、スタンピートと遭遇してしまう。
初心者パーティーを逃がすために殿を勤めたスドーだったが、多勢に無勢によりついに追い込まれてしまう。
その時、脳内で何者かがスドーへ語りかけるのであった