モニカ姫は、みんなのアイドル。だからとっても大事にされています。だけど、安全な箱の中で勉強するのも、退屈なのです。「いくのでつ! 大ぼうけんでつ!!」そんな訳で、モニカ姫はお城を探索。しかしお城の中にも、危険な場所はあります。なんと、人間に負けた伝説の魔獣がいるのです。しかしそんなこと、モニカ姫には関係ない!天下無敵の幼女が大暴走!大人たちの予想を裏切り、伝説の魔獣を従えて、大冒険を繰り広げます!ワガママ王女の屈託なさに、読めばほんわかする大冒険です!