作中で主人公たちが水浴びをしたり身形を整えたりする描写があるので、気を配っていることが分かりますが、部族の人々はお世辞にも清潔とは言えません。部族全体が貧しく、また未接触部族も多く、衛生観念が欠如しているのが原因だと思います。

虫人は我々が知る昆虫のように体温を調整できず、周囲の環境とほぼ同じ体温で生きている種族もあれば、体内に熱を発する核のようなモノを持つ種や、呪術を使って体温を調整している種族もいます。しかし森には多くの昆虫種族が存在するため、一概にどちらに属しているのかを判断することはできないと思います。

いずれ、それらの種族について説明できる機会があればいいと思っています。
@bojn2さん、コメントありがとうございました！！