　沼田城は、利根川とその支流の蓮根（はすね）川、片品（かたしな）川が合流する断崖絶壁の上にある堅城である。

　幸村らが籠った出丸は、城の大手に築かれた。これは、甲州流の馬出しの形状をした曲輪であり、前面に防御の三日月堀、左右に騎馬で打って出る虎口を設けている。また、三方には柵、空堀をめぐらせた上、中核となる曲輪は土塁で囲んでいる。防ぐに堅く、攻撃に打って出やすい要塞といえよう。

　この馬出しの曲輪は、武田氏の城でよく見られ、後年、大坂の陣が勃発した際、幸村が築いた真田丸は、この甲州流曲輪を原型としている。

　さて、沼田城の大手門外に築かれた出丸を、「しゃらくさい」とばかりに、北条軍は攻め立てようとした。

　これに「待った」をかけたのが総大将の北条氏邦（うじくに）である。

「者ども、見よ。真田の六文銭の旗幟が、微動だにせず、粛として待ち構えておる。城方に何か策があると見た。いたずらに手を出すと、あやういことになろう。軽挙妄動するなかれ」

　かくして一万余の北条軍は、まずは城を長囲（ちょうい）し、様子を見ることにした。そのまま数日間が経過し、川霧が両軍を包んだ。

　ある朝のことである。

　北条軍のおぼろな視界に、利根川を渡河しようとする一軍の姿が飛び込んできた。目を凝らして見れば、六文銭の旗指物をひるがえしているではないか。

　北条軍はどよめいた。

「やっ、敵が城から出てきたぞ。どこへ行く？」

「川の対岸には、真田の支城、名胡桃（なぐるみ）城がある」

「となれば、そこに撤退しておるのだ。逃すな。追撃せよ！」

　北条方の武将、猪俣（いのまた）能登守の軍勢二千余は、土煙りをあげ、猛然と追いすがった。

　猪俣隊は、初戦の手柄を立てたいばかりに、まっしぐらに猪突猛進した。これに、背後から喊声をあげて襲いかかったのが、望月六郎率いる真田忍びと陣借りの浪人部隊三百余である。

　六郎が端正な顔を歪めて、あらん限りの声で下知した。

「者ども、かかれ、かかれいっ！」

　相手の裏をつく奇襲が見事に成功したのだ。

　驚いた猪俣能登守は、

「すわ、埋伏（まいふく）の兵がおりしか」

　と、すかさず兵を返し、伏兵に立ち向かおうとした。

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