コメント失礼します。
ぼくも職場の行き帰り30分は歩くようにしているのですが、年を取ると股関節だとか膝だとかが痛くなってですね。

姿勢や歩き方を結構考えているのですが、最近見たYouTubeの丹田ウォーキングがしっくりきましたので参考まで。よかったら見てみてください！！
https://youtu.be/ShFkIGuGpoM?si=39vsUkVSdh_mMuFe