コメントありがとうございます。
一人称視点の主人公が幼子の場合は、擬声語を積極的に使うべきです。
そのほうが幼子の感じ方を的確に表現できます。
ただし童話や寓話の類いでなければ、なかなか幼子が主人公になることはないとは思いますが。