人は人間という種族に対して感情を持つのではなく、自分の起こした行動に対してより近い反応を返してくれる存在に影響を受けるのだと思います。ペットなど会話出来ない相手でも関係を作ることは出来ますので、真衛君達にとって大きな問題とはならないでしょう。