元SAS隊員の異世界サバイバル記

元SAS(特殊空挺部隊)隊員の、イマカワ・タクル
彼は軍を辞めた後、大学で研究漬けの日々を送るが、ある日友人から面白い話を聞かされる。イギリスに、「地獄の門」が出現したと。
タクルはその話に興味をそそられ、友人の伝手により立ち入りを許可される。
だが、突如発生した暴風により、タクルは地獄の門へと吸い込まれてしまう。
そしてなんとその先は、未だ人類が踏み入れたことのない異世界であった。
いろいろあって、王女専属の騎士団長にされたり、政治の陰謀に巻き込まれたり。SAS時代の技術を駆使し、何とか大変な毎日を生き抜いていく。