冴吹稔

旧王朝の支族、トライデン家の末裔であるコルグ・ダ・マッハは父祖の遺産である「ゾレンヴォルフ」のカスタム機「ガルムザイン」を手に、乱世でおのれの運を試し人生を切り拓こうと志す。

彼を支える莫逆の友は、幼馴染の親友で力持ちの陽気な大男ゲイン・マーシャルと、その従姉で整備士の上級資格を持つ、長身の眼鏡美人デイジー・モーグ。

ゲインが出費した旧式の軍用運搬車「タウラスⅡ」を移動拠点に、村々を回っての用心棒や、山賊を相手どっての人質奪還といった荒事に日々を費やしていたのだが……！？