「暗黒騎士の大逆転」は「魔王様のダンジョン運営ライフ」と世界を一にする物語です。
とはいえ、どちらかを読まないと話が分からなかったり、順番に読む必要があったりはしません。
時代的には暗黒騎士のほうが数十年ほど後。魔王様の時代には東西南北に分かれていた連合王国ですが、南が分離独立して帝国になり、残りの連合王国は魔族の諸国家と統合されました。
連合王国は人間と魔族が協調している国家、帝国はそれに反発している純粋人間主義の国家です。
帝国はもともと魔族との協調路線が許せなくて分離独立したので、連合王国とは決して相いれることなく攻撃を繰り返してきました。その中でも活躍してきたのが暗黒騎士ザニバルです。しかし長すぎる戦争で国力はすっかり疲弊してしまっています。ザニバルのような主戦派を抑えて国力回復を図らないともはや国家の破産は免れない状況にまで追い詰められてしまったというのが「暗黒騎士の大逆転」開始時点での状況なのでした。