上杉、真田、伊達。
今までの旅の集大成ですね。
燃える展開です！

何かの本で『伊達政宗が大阪の陣で足軽を馬に載せて索敵や牽制に使った』と読んだような気がします。

あと大河ドラマでも、侍が馬上で片腕に鉄砲をのせて撃っているシーンがあったような気がします。

「葵 徳川三代」だったかな。