異世界に来たけど、こっちも地球！？有名な超古代文明もこちらで存続しています。

コミュ障で１５年引きこもり生活を送っていた、女性が苦手な３０歳男性、佐藤司が転移した先は別次元に存在している地球「ガイア」であった。そこには１万２９００年前に地球から転移していた超古代文明が。訳も分からないままモンスターに襲われ絶体絶命のピンチに現れたのはレムリアの聖女ティアーナだった。しかしその後に現れた「変異種」により彼女も命の危機にさらされる。今にも振り下ろされそうな剣から彼女を守ろうと必死に飛びついた司の手は、偶然にも彼女の「胸」を揉んでしまう。その時司の手が光り、その光はティアーナの全身を包み込み、輝く彼女の体の奥からあふれんばかりの魔力が沸き上がる・・・。来るべくアンゴルモアの復活に備えるべく、レムリア・ムー・アトランティスを巡り、ダンジョンを攻略し、胸を揉む！