僕が転生したゲーム『カナリアの箱庭』の舞台となるが
→舞台となるのが

自分の生まれた国であるユノレヒト王国の王都に威を構える国内外の王侯貴族や
→居を構える…「そこに家を建てたり、住むこと」
　威を振るう…「勢威(権勢と威力)を示す」
みたいなのでシンプルに「～王都にある、国内外の」で区切ってみてもいいのでは？

ラインハルト辺境伯のアーク

ラインハルト辺境伯家のアーク かな？