コメントいただき、ありがとうございます。

小説に限らず、映画やゲームや漫画やアニメといった創作物でもそうなのですが、その作品に興味を持てば持つほど、消費者は自発的に情報を得ようといたしますからね。
有名なところですと『ポケモン』などは、新作が出るたびに「このポケモンの由来は！　元ネタは！」と話題になるものです。そうした方も最初は「専門用語を覚えよう」とは思わず、自然に覚えていたものであり、そして作品へ興味を持つにつれて「もっと知りたい」と自発的に行動するまでに至ったのであると推察されますね。

対して書き手ができることといえば、まさに仰られたとおりの「抽象化」や「言い換え」を容易にできるようにすることなどですね。
オリジナルの名称ではあるが、「つまりは魔法だな」や「これはエルフみたいなものか」といった共通項があれば、しばらくは「魔法っぽいもの」や「エルフ的なやつ」として記憶され、いずれ作品に興味を持った段階にて、作中オリジナルの呼称へと置き換わってゆくことでしょう。
そういった点においては、「テンプレ」を上手く利用するのも効果的であると感じますね。もちろん、やりすぎると「全部おなじ」になってしまいますので、そこは作者の力量が求められますが。

これは読み手目線での内容ではあるのですが、書き手としての私の場合は、読者が「この人はなんていう名前なんだろう？」と感じるであろう場合は名前を出すといった具合ですね。何度も〝男は〟〝男が〟などと連呼されると「わかったから男の名前を教えてくれ！」となりそうですからね。

日本人は基本的に役職名で相手を呼ぶことが多いので、「先生」や「店長」や「母」などの肩書きがある場合には、名前を出し渋れますね。地名や地理情報に関しては、まとめて載っているエピソードが一つはあると、気になって読み返す際に便利であると思われます。

どれも私が勝手に言っているだけなのですが、少しでもお役に立てればなによりです。