私も若い頃は似たような感じでした。

社会人になってから、「職業上の必要」から（生きるためにやむを得ず？）多人数で「議論」したり、人前で「スピーチ」したりするスキルを身につけるよう心掛けました。（今でも「意識しないと」話せません！（= 一応話せますが、話すのが億劫です！））

一日中若い人たちの前で話す仕事をしていますが、本当は独りまたは二人で「ぼんやりして」コーヒーでも飲みながら時を過ごすのが一番好きです。