＞「本来であればこの場で拘束されるべき身だが……最後に力を貸すことを許して欲しい」

力を貸すという言い方は違うかなと感じました。なんだか上から目線に感じてしまいます。

＞最後に轡を並べて戦うことを許してほしい

こういう書き方のほうが、先生の今の立場にふさわしいかなと思うのですがいかがでしょうか？

さあ、焼却の時間ですね。