まあ、別に助けられなくて申し訳ないとかなんだとか感じている訳じゃないけど申し訳ないなど一ミリも感じていないが。
→まぁ、助けてやれなくて申し訳ないやらなんやら思わないわけでもないが、申し訳なさなど1ミリたりとも感じないな。

の方が読みやすくなるかと。
それと感じているわけじゃないで少し感じているという状態なのにすぐ後で1ミリも感じてないと表記しているあたり、前半に感じた申し訳なさと、後半に感じている申し訳なさは変わっているのかな？とはわかりますが、後半は何に対して申し訳なさを感じているのでしょうか？いなくなった抜け殻の体を貰ったことに申し訳なさを1ミリも感じていないと、それとなくあった方が読む時に、ん？とならないのではと私は考えましたが、、、

おかゆを完食したことに驚くメイドさんだけど、お嬢様の言葉遣いには平気なのか。
このメイドさん、なかなかの御仁のようですね！