袖振り合うのも多少の縁というしここは俺が人肌ぬいでしんぜよう。

袖すり合うも他生の縁、です。
袖が触れるのであって、振りません。
ちなみに、他生は「前世」のことなので、ある意味、洒落になってない言い回しかもです。

あと、脱ぐのは「一肌」です。
人肌を脱いだら……スプラッタ。