どっかで書いてたと思うんですけど、世界観的に貴族が「お前生意気だから処刑な」みたいなことできる世界観ではないです。
そんな感じなので貴族子女はあくまで子女であって、爵位も持たないのでそんな堅苦しく接する対象ではありません。ほどほどの堅苦しさです。

初対面で抱きついてるのは、単純にそういうキャラクターなだけですね。
リディが幼い容姿をしてるのもあるかと思います。