UDS, unified diagnostic services【ユーディエス】（固）自動車の故障診断通信の規格。国際規格『ISO 14229』が規定している。⇒diagnostic

UN-R【ユーエヌアール】（固）国連が発行する国際的な法規。主に欧州と日本に適用される。

▼いわゆる58協定を参照。自動車会社の負担を抑え、車両価格の上昇を防ぐための仕組み。一方、多様な思惑が絡み合うため、過剰な要求事項が紛れ込みやすい。

UN-R155【ユーエヌアール155】（固）WP.29が発行する車両のサイバーセキュリティに関する法規。原文は英語。和訳され、保安基準に取り込まれている。

▼特に重要なのは、次の箇所である。

7.2節：能力審査

7.3節：型式審査

7.4節：年次報告

▼英語の原文がWP.29のWebサイトからダウンロードできる。

https://unece.org/transport/vehicle-regulations-wp29/standards/addenda-1958-agreement-regulations-141-160

UN-R156【ユーエヌアール156】（固）WP.29が発行する車両のソフトウェア更新に関する法規。英文。和訳され、保安基準に取り込まれている。

▼Teslaが、リコールを届け出ずに、お客様の車両のソフトウェアを無線通信を介して更新したことに当局がブチギレしたことがきっかけ。当初は無線通信を介した場合に特化していたが、制定版は有線通信を介した場合も適用範囲に含んでいる。

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