UDS, unified diagnostic services【ユーディエス】（略）自動車の故障診断通信の規格。国際規格『ISO 14229』が規定している。⇒diagnostic

UN-R【ユーエヌアール】（略）国連が発行する国際的な法規。主に欧州と日本に適用される。

▼いわゆる58協定を参照。自動車会社の負担を抑え、車両価格の上昇を防ぐための仕組み。一方、多様な思惑が絡み合うため、過剰な要求事項が紛れ込みやすい。

UN-R155【ユーエヌアール155】（略）WP.29が発行する車両のサイバーセキュリティに関する法規。原文は英語。和訳され、保安基準に取り込まれている。

▼特に重要なのは、次の箇所である。

7.2節：能力審査

7.3節：型式審査

7.4節：年次報告

▼英語の原文がWP.29のWebサイトからダウンロードできる。

https://unece.org/transport/vehicle-regulations-wp29/standards/addenda-1958-agreement-regulations-141-160

UN-R156【ユーエヌアール156】（略）WP.29が発行する車両のソフトウェア更新に関する法規。英文。和訳され、保安基準に取り込まれている。

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