サティ、イチカ、ルシオ、俺と一対一での戦闘訓練をする
→　これだと四人が一対一だと勘違いしやすいのでルシオの後の「、」は「。」にして三人をひとまとめにした後に「俺と～」にしたほうがわかりやすいかな