すみません、誤字報告です。

＞あたしは護衛係としてお嬢様と一応の友達関係を”気づいて”いる。
＜だから、気まずさという点で秀吏の指摘は当たっていた。
　→～と一応の友達関係を”築いて”いる。　　かと思われます。

（文脈から「関係を構築する」といった意味合いのようですのでこちらかと思われます）