大人になってからの判断は、愛情不足と主体性の不足によって間違った行動をしてしまう事があるのですね。
周りの迷惑も考えられなく自分の事しか考えられないのは、指示されて言われたまま行動してしまいがちな事から自分の判断で後先考えれなくなってしまっているからなのかもしれませんね。