誤字報告です。

不安を振り切るように頭を大きく降った。
↓
不安を振り切るように頭を大きく振った。
普通に「振る」でいいと思います。

語句の提案です。
>真意を微塵も知らない人間が、またしても間違いを
↓
>真実を微塵も知らない人間が、またしても間違いを
「真実」がいいかなぁと思います。「真意」にするなら聖剣を配置した神がいるなら「神の真意」まで書くとかですね。
聖剣が「封印であるという真実」か「聖剣で魔王を封印し続けよという真意」だと思うので。

もう一個追記で
>「嫌だ、嫌だ、嫌だ、嫌だァァァァァーッ‼︎　倒してよ、フェン、リルン、そいつをやっつけてェ！」

>　限界まで腕を振り上げて、殺す勢いで突き刺す。人間ごときにやられるわけがない！

ここで主観がプルーからフェンに変わります。が、読んでいてフェンに変わったという情報が出てきてないので「命じられたフェンは」と頭につけてはどうでしょうか？
↓
>　命じられたフェンは限界まで腕を振り上げて、殺す勢いで突き刺す。人間ごときにやられるわけがない！