拓跋嗣（たくばつし）の治世の末期、奚斤（けいきん）に河南（かなん）一帯を攻撃させた。司馬楚之（しばそし）はこのときに使者を送り、帰順を表明している。送った手紙の内容は以下の通りだ。

「江淮（こうわい）地域より北に住むもので、陛下の軍が向かってこられたと聞き、喜び舞い踊らぬものはおりませんでした。皆が陛下の御威光に浴したいと考えていたのですが、南方より逆賊の圧力を受けておりましたため、叶わずにおりました。臣はこうした民草の意向を受け、義軍を率い、お国のための先鋒として働きたく思います。ただし我らは無官の身。軍を率いるに、確かな権威があるとはとても申せませぬ。そこでもし、この身を諸将軍がたの末席にお加えくださいましたならば、陛下の御威光をお預かりすること叶い、従わぬ民もいなくなることでしょう」

この手紙を受け取ると、拓跋嗣は司馬楚之を使持節（しじせつ）、征南將軍（せいなんしょうぐん）、荊州刺史（けいしゅうしし）に任じた。この段階では北魏隷下と言うよりも、外国のトップとの同盟、的な待遇となっていたのが伺える。

奚斤が河南を平定すると、司馬楚之が率いていた民を汝南（じょなん）、南陽（なんよう）、南頓（なんとん）、新蔡（しんさい）の四郡に分配。豫州（よしゅう）の民として加増した。

拓跋燾（たくばつとう）が即位して間もなく、司馬楚之は妻や子を鄴（ぎょう）に移住させたが、間もなくして平城（へいじょう）からの召喚を受け、入朝した。

劉宋（りゅうそう）の皇帝が劉義隆（りゅうぎりゅう）に移ると、北伐のための準備が進む。そこで司馬楚之を使持節（しじせつ）、安南大將軍（あんなんだいしょうぐん）とし、琅邪王（ろうやおう）に封じ、潁川（えいせん）に駐屯させ、防御に当たらせた。

その後北涼（ほくりょう）や柔然（じゅうぜん）との戦いで大きく功績を上げ、假節（かせつ）、侍中（じちゅう）、鎮西大將軍（ちんざいだいしょうぐん）、開府儀同三司（かいふぎどうさんし）、雲中鎮大將（うんちゅうちんだいしょう）、朔州刺史（さくしゅうしし）に任じられた。言ってみれば対柔然防衛線の総司令官クラス待遇である。琅邪王であることはもとのままだった。こうした国境線統治に二十年あまり携わり、清廉倹約の統治にて名を知られた。

464 年、75 歳で死亡した。当時の皇帝であった拓跋濬（たくばつしゅん）はその死を悼み惜しみ、都督（ととく）梁益秦寧（りょうえきしんねん）四州諸軍事（ししゅうしょぐんじ）、征南大將軍（せいなんだいしょうぐん）、領護西戎校尉（ごせいじゅうこうい）、揚州刺史（ようしゅうしし）を追贈。貞王（ていおう）と諡し、金陵（きんりょう）に陪葬した。

長子の司馬宝胤（しばほういん）は司馬楚之と同タイミングで北魏入り。中書博士（ちゅうしょしょし）、雁門太守（がんもんたいしゅ）になり、死亡した。司馬楚之は後に拓跋氏のある王の娘、河內公主（かだいこうしゅ）を娶り、司馬金龍（しばきんりゅう）を産んだ。北魏では司馬金龍の家門が司馬氏宗家となり、以降北斉まで貴顕として名を残す。

太宗末，山陽公奚斤略地河南，楚之遣使請降。因表曰：「江淮以北，聞王師南首，無不抃舞，思奉德化。而逼於寇逆，無由自致。臣因民之欲，請率慕義為國前驅。今皆白衣，無以制服人望。若蒙偏裨之號，假王威以唱義，則莫不率從。」於是假楚之使持節、征南將軍、荊州刺史。奚斤既平河南，以楚之所率戶民分置汝南、南陽、南頓、新蔡四郡，以益豫州。世祖初，楚之遣妻子內居於鄴，尋徵入朝。時南藩諸將表劉義隆欲入為寇，以楚之為使持節、安南大將軍，封琅邪王，屯潁川以拒之。後拜假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史，王如故。在邊二十餘年，以清儉著聞。和平五年薨，時年七十五。高宗悼惜之，贈都督梁益秦寧四州諸軍事、征南大將軍、領護西戎校尉、揚州刺史，諡貞王。陪葬金陵。長子寶胤，與楚之同入國。拜中書博士、雁門太守。卒。楚之後尚諸王女河內公主，生子金龍。

（魏書37-2）

司馬金龍

https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/209128

墓誌が残っている。それにしても河内公主の続柄がまるで絞れない。公主がつく以上貴種なのは間違いないんだが、一方で皇帝の娘でもない。最高でも孫。うーん、これはどう見たものか。