理屈としては、医者が患者から、法曹関係者が裁判に関わる人間から金品や贈答品を貰ってはいけないのと同じようなものだと思って頂ければなと思います
篠崎さんの立場としては、ルネが法律に抵触しないように指導する立場でもあるので、ルネから賄賂を受け取ることで判定が甘くなるのを防ぐというアレがあります
ついでに、付き添いの人も受け取るのは禁止されているのも、付き添い経由でマネージャーに賄賂的なものが渡るのを防ぐためでもあります

追記：
ダンジョン内でのみ使用が認められているのは、ダンジョン内では何が起こるかわからないため、不測の事態に対応できるようにするためです（例えば篠崎さんがダンジョン内の事故で致命的な怪我をした時にハーブを使えずに死んでしまうのを防ぐため）