コメントありがとうございます。
書いてありませんでしたね汗。

契約内容を声に出す。お互い同意する。
コンパニォンの詠唱をする。
すると詠唱者の魔力が相手に渡り魔力が入ると契約完了、繋がりができる。
という緩い？感じです。

『第40話 魔導書 2』に少し加筆しました。