登城。基本的に城は防御施設。城砦の言葉がある様に砦の一種
なので大体は高い場所に建てられています。そのせいか「登る」と言う言葉が使われるのかも

因みに平和な期間が長いと、城なんて七面倒臭い場所を住居にし続けるのが嫌になるのか、大体は宮殿とか館を城下に設けるパターンが多いです
こちらは道路整備とかして気軽にたどり着ける様に、また内部も住み易く豪華な空間になっていますし、実務もし易い作りのものが多いみたいです

平城とか言う平坦な地形に造られる場合もありますけどね(笑)