「許す」は「許可」の意味の「ゆるす」で、罪に対する「ゆるす」に当てる字は「赦す」です。
別の言葉に言い換えると「赦免(しゃめん)」となります。
慶事が有った際に特別に罪人に赦免を与える事を「恩赦(おんしゃ)」と言います。