劉敬宣（りゅうけいせん）、劉牢之（りゅううろうし）の長子である。智略こそ父には及ばなかったものの、様々な武芸では上回っていた。孫恩（そんおん）の亂では父に従い征討に従事、各所で功績を挙げた。司馬元顯（しばげんけん）の從事中郎（じゅうじちゅうろう）になり、また桓玄（かんげん）の諮議參軍（しぎさんぐん）ともなった。劉牢之が傘下となった貴顕のもとに人質っぽく身柄を預けられた印象である。

劉牢之が自死すると廣陵（こうりょう）にわたり、そこで高雅之（こうがし）と合流、南燕（なんえん）の慕容超（ぼようちょう）のもとに亡命した。ある夜、丸く固めた土を丸飲みする夢を見る。目が覚めると劉敬宣は喜んで言う。

「丸（ガン）は桓（カン）に通じる。これを丸呑みしたということは、まもなく東晋に戻れるということだ」

それから１０日ほどして桓玄の敗北を聞き、司馬休之（しばきゅうし）とともに建康（けんこう）に帰還。輔國將軍（ほこくしょうぐん）（※ちょっと高すぎるので、おそらくこれは司馬休之の官位なのではないかと思う）、晉陵太守（しんりょうたいしゅ）となった。

劉裕（りゅうゆう）軍に合流後、諸葛長民（しょかつちょうみん）とともに桓歆（かんいん）を芍陂（しゃくは）で破り、建威將軍（けんいしょうぐん）、江州刺史（こうしゅうしし）となり、尋陽（じんよう）を守った。また桓亮（かんりょう）や苻宏（ふこう）を湘中（しょうちゅう）で攻撃、功績を挙げた。

安帝（あんてい）が建康に復帰すると、冠軍將軍（かんぐんしょうぐん）、宣城內史（せんじょうないし）に任じられ、襄城太守（じょうじょうたいしゅ）を兼務した。

譙縱（しょうじゅう）が反旗を翻すと、劉敬宣を督征蜀軍事（とくせいしょくぐんじ）、假節（かせつ）とし、臧熹（ぞうき）とともに鎮圧に向かわせた。劉敬宣は白帝（はくてい）を発すると各地で敵を撃破こそするものの、黃虎（こうこ）に到着すると敵將の譙道福（しょうどうふく）に六十日あまりの足止めを喰らい、そうこうする内に軍内で疫病が蔓延、また兵糧も尽きてしまったため撤退した。有司（ゆうし）よりの弾劾を受け、免官となった。なおこの遠征失敗を受け劉裕もまた車騎将軍（しゃきしょうぐん）から中軍将軍（ちゅうぐんしょうぐん）に降格となっている。

と言うわけで、免官となった劉敬宣は中軍諮議（ちゅうぐんしぎ）、つまり劉裕（りゅうゆう）劉裕の預りとなり、やがて冠軍將軍（かんぐんしょうぐん）となり、更に鎮蠻護軍（ちんばんごぐん）、安豐太守（あんほうたいしゅ）、梁國內史（りょうこくないし）と転じた。盧循（ろじゅん）が謀反を興すと、冠軍將軍として掃討軍に従軍。平定後に左衛將軍（さえいしょうぐん）、散騎常侍（さんきじょうじ）となり、更には征虜將軍（せいりょしょうぐん）、青州刺史（せいしゅうしし）に転じた。

間もなくして冀州刺史（きしゅうしし）となったが、參軍（さんぐん）であった司馬道賜（しばどうし）によって殺された。

敬宣，牢之長子也。智略不及父，而技藝過之。孫恩之亂，隨父征討，所向有功。為元顯從事中郎，又為桓玄諮議參軍。牢之敗，與廣陵相高雅之俱奔慕容超，夢丸土而服之，既覺，喜曰：「丸者桓也，丸既吞矣，我當復土也。」旬日而玄敗，遂與司馬休之還京師。拜輔國將軍、晉陵太守。與諸葛長民破桓歆於芍陂，遷建威將軍、江州刺史，鎮尋陽。又擊桓亮、苻宏於湘中，所在有功。安帝反政，徵拜冠軍將軍、宣城內史，領襄城太守。譙縱反，以敬宣督征蜀軍事、假節，與甯朔將軍臧喜西伐。敬宣人自白帝，所攻皆克。軍次黃獸，與偽將譙道福相持六十餘日，遇癘疫，又以食盡，班師，為有司所劾，免官。頃之，為中軍諮議，加冠軍將軍，尋遷鎮蠻護軍、安豐太守、梁國內史。會盧循反，以冠軍將軍從大軍南討。循平，遷左衛將軍、散騎常侍，又遷征虜將軍、青州刺史。尋改鎮冀州，為其參軍司馬道賜所害。

（晋書84-16）

劉敬宣は、「劉裕の恩人の子」枠として宋書に結構ぶ厚い伝があります。

https://kakuyomu.jp/works/1177354054891500185/episodes/1177354054891873014

あっちだと割と冷遇受けてる印象でしたが、こちらの書かれ方だとなかなかの名将という感じですね。いちいち「功」と微妙にぼやかされててどこまで高い武勲を挙げられたのかはやや怪しいところですが。