淝水（ひすい）の戦いののちバラバラになった前秦（ぜんしん）。そのような中で旧前燕（ぜんえん）の都となっていた鄴（ぎょう）を、苻堅（ふけん）の子の苻丕（ふひ）が守っていた。そこに慕容垂（ぼようすい）が押しかけ、我らの旧都を返還せよと迫る。苻丕は東晋（とうしん）に救援を依頼、劉牢之（りゅうろうし）が軍を率い出向くこととなった。

慕容垂は東晋軍が北上していると聞くと拠点としていた新城（しんじょう）を放棄、北方に逃れる。劉牢之は田次之（でんじし）とともに80 km ほどの追撃をかけ、五橋澤（ごきょうたく）に至った。そこには慕容垂軍が放棄したと思わしき輜重類が積み上げられていた。それなりの強行軍で疲弊し、物資も尽きかけていたのだろう。劉牢之の配下たちは争うように輜重類に食いつく。こうして隊列が乱れたところに慕容垂よりの襲撃を受け、劉牢之軍は殲滅レベルの損害を受けた。自身は単身馬に鞭打ち五丈澗（ごじょうかん）を飛ぶように渡り、なんとか脱出。苻丕が発した救援隊と合流し、臨漳（りんしょう）入りした。散り散りになった残存兵力をかき集め、なんとか体制を整える。

劉牢之はズタボロの兵を率いて帰還。まもなく龍驤將軍（りゅうじょうしょうぐん）として淮陰（わいいん）を守ったが、やがて彭城（ほうじょう）に進出して守ることとなった。

劉黎（りゅうれい）と言う男が皇丘（こうきゅう）にて皇帝を自称。劉牢之は討伐に出、殲滅した。

前秦將の張遇（ちょうぐう）が軍を発し金鄉（きんきょう）を落とし、さらには羊邁（ようまい）の守る太山（たいざん）を包囲する。劉牢之は向欽之（しょうきんし）を向かわせる。しかしそこに、慕容垂から背いた翟釗（てきしょう）が出現。張遇の救援にあたった。劉牢之が兵を引く素振りを見せると、翟釗も兵を引く。そこにすかさず劉牢之は反転、一気に太山。翟釗を鄄城（けんじょう）まで追撃し、河北（かほく）にまで追い払った。そして張遇を捕獲、彭城に帰還した。

続いて司馬徽（しばき）が馬頭山（ばとうさん）にて兵を集め、決起。劉牢之は竺朗之（じくろうし）を派出、殲滅した。

そうこうしているうちに、今度は慕容氏が廩丘（りんきゅう）の劫略に動く。高平（こうへい）を守る徐含遠（じょがんえん）が救援を求めてきたが、劉牢之の救援が間に合わず、「臆病風を吹かせた」かどで免官となった。

時苻堅子丕據鄴，為慕容垂所逼，請降，牢之引兵救之。垂聞軍至，出新城北走。牢之與沛郡太守田次之追之，行二百里，至五橋澤中，爭趣輜重，稍亂，為垂所擊，牢之敗績，士卒殲焉。牢之策馬跳五丈澗，得脫。會丕救至，因入臨漳，集亡散，兵復少振。牢之以軍敗征還。頃之，復為龍驤將軍，守淮陰。後進戍彭城，復領太守。祅賊劉黎僭尊號於皇丘，牢之討滅之。苻堅將張遇遣兵擊破金鄉。圍太山太守羊邁，牢之遣參軍向欽之擊走之。會慕容垂叛將翟釗救遇，牢之引還。釗還，牢之進平太山，追釗於鄄城，釗走河北，因獲張遇以歸之彭城。襖賊司馬徽聚黨馬頭山，牢之遣參軍竺朗之討滅之。時慕容氏掠廩丘，高平太守徐含遠告急，牢之不能救，坐畏懦免。

（晋書84-11）

五橋沢の戦いについては、完全に慕容垂に猪武者っぷりを見抜かれている感じですね。本人に軍略はあったんだろうけど、どちらかと言うと攻撃力寄りであり運営力、経営力には乏しい、と。敗戦パターンが桓温（かんおん）の枋頭（ほうとう）にも近いのかなとは思ったんですが、桓温と比較すると、軍略眼があまりに狭いと言うしかない。まああんな化け物は、それこそ劉裕（りゅうゆう）クラスしかいないわけですが。