サユリに関しては親が同意してるんだからエイトは関係ないと思うんだけど。

罪悪感なんて持つ必要は無い。
例えクソ勇者に操られてやった事だったとしてもアイツらはそれ相応の事をやらかした。そしてその罰を受けた。因果応報、自業自得、ただそれだけの事だ。