前職で店舗にヘルプに行くことがありましたが、その時お客様に「ありがとう」と言われたらとても嬉しかったですよ。ですから、自信を失くす必要なんて無いです！
わたしもお店の店員さんや駐車場の警備員さんにお礼言いますし。
だから、大丈夫です。

以前接客業をしていたのですが、ありがとうと言わない人の方が少ないです。それゆえ、何も言わない人は無愛想に見えることもありました。
わたしはその経験からレジでお会計してもらった時も忘れず言うようにしてます。