いや、そこは訊こう？

たしかに腹違いの兄弟姉妹は義兄弟義姉妹とは言いません。しかし、私はそれを知った上で、義理の兄弟姉妹と言う設定にしました。

理由は大きくわけて3つあります。
まず、単純に読んでいて、腹違いの兄弟なんだなと、わかりやすいように、というのが1つ目の理由です。

次に、これは飽くまで創作の話、こちらの世界とは常識、考え、全てが同じという訳ではないということです。なので、作中での、その世界での価値観と言う観点から、異母兄弟は義理の兄弟、という設定となっております。

これコメントじゃなくてページの最後に付けることはできないでしょうか？
今後新規で読まれる方のほとんどが首を傾げると思います。

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追記

作者様の言っている通り、小説の世界では設定としてわかりやすいようにと配慮がありとても素晴らしいことです。
ですが、大半の人は現実の常識と照らし合わせて読むことになりますので、血縁関係があるのに義理の兄弟？と首を傾げる人が多いと思います。
また、長く執筆されると異母兄弟の出番が少なくなり久しぶりに出てきた場合、呼び方によって第二王妃って連れ子いたんだっけ？と読者が混乱すると思います。
その混乱を避けるためにも最初か最後に一言異母兄弟は分かりやすくするため『義』をつけています。と記載しておくと混乱が少なくなると思います。
今後、義理の兄弟になる人が出てくるでしょうからそこの区別をどうするかも考えなければいけないですね。

長文失礼しました！