「～建前上は国家と関係ない冒険者ギルド職員がラーフェン王都に向かう～」←これは当たったですけれど。
「～どこかのおぼっちゃまがわがままで冒険者登録して戦場に行くときかない、だから本物の冒険者を護衛に親が雇った～」←な～るほど、ですな。状況を利用するのですね。いかにも有りそうなシチュエーションですし。

ギルド職員としての立場を利用するのであれば、王都に向かう大義名分となる(はずの)書類や届け物とか用意しなければならないかもしれませんな。