護衛って広義ではフィリナリア姫様の命を狙う者の撃退が含まれているから、参戦しても問題無いと思いましたが。
「〜他の王族を殺した理由などは、全てが終わった後に幾らでも捏造できると思いますしね〜」の言葉通り、この戦いに中立など無く　第一王子の奴隷となるか、殺害されるかの２択でしょうし。