ここの文が　誰が何をして　どういう結果になったのか分かり難いです。

"どれだけミノタウロスがミリアに攻撃を当てようとその巨体を動かしても、攻撃する時以外地面にモーニングスターを転がして全力で逃げ回っているミノタウロスよりも俊敏性に勝るミリアに当たることがない。"


どれだけミノタウロスがミリアに攻撃を当てようとその巨体を動かしても、《ミリアは》攻撃する時以外《モーニングスターを手放して》全力で逃げ回っている《。》
《その為、》ミノタウロスよりも俊敏性に勝るミリアに当たることがない。


こんな感じでしょうか

モーニングスターを持っていると　足枷となり回避行動が取りにくい為、一度手放し　回避行動後に再度生成して戦闘を行っているのだと思いますが、地面に転がして何かしらを狙うのでなければ《手放す》で良いかと　

足元に転がしてモーニングスターの星球を踏ませる又は　相手が近寄る際の障害物にするつもりなら別ですが