[ミオン(海音)]　種族アンドロイド

元は子守用ガイノイドとして開発されていたが、対アストラモス:戦闘ガイノイドFGA-23として改造が施された。戦闘機、救助機としての役目を務めており、海中保安庁の指示の下セーラと一緒に行動している。

[セーラ]　種族アンドロイド

おぼこ育ちの最新機能搭載型だが、はうまく使いこなせずのミオンの相棒。

子供っぽい無邪気な、セーラー服と海軍帽(曰くセーラ帽)がトレードマークの少女。

謎の絵本家ボンキュワネットの手掛ける絵本が大好きで書店に並ぶ度にいち早くゲットする。何かと影響を受けやすい性格。

[メイシャ]　種族人間

ス・ウィムスーツで働く、現役大学生の少女。

ミオンとセーラが通い詰めるカフェでテンション高めに接してくる。

[マスタースウィムスーツ]　種族変態

カフェオーナー。ロマンスグレーのイケオジ。なぜか男なのにスク水を着ている。

無口でやたらカッコつけたがる変態型のジジイ。色んな所を出禁にされている。

[アリマ]

海中保安庁の指示をミオンとセーラに伝達する役割を担う。

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