そうですね。
割と条件は不明確なところがありますが、最低条件は相手と知り合っていること、ですね。
殺した相手を吸収できるのは「殺し合ったんだから知り合いだろ」的な理屈であり、経験則から互いに名前が分かるほどの相手ならば吸収できるとゴトーは思っています。

逆に名前だけ知っていてもダメです。
それが可能なら墓にある死体も根こそぎ吸収できることになりますからね。