コメントありがとうございます。

序盤の方に触れた設定ですが魔獣には大型のものもいて状況によっては大きさが邪魔になります。
なので魔獣を一緒に連れ歩くために魔獣の力を抑えて小さくすることができます。

この場合は特にラやエの魔獣は大きくて力も強く目立つために魔物が逃げてしまわないように小さくしているということです。