ゆうすけ様、添削ありがとうございます。

　使うなら「急転回」だと思うのですが、いちおうそれも避けて、
「急な方向転換をしている」
　としてみました。

　文章の流れで「急ハンドル」を切ると書いてしまうと、吉田くんが急ハンドルを切るようなイメージを抱かれる恐れがあったので、あくまでバスの動きに軸を置きました。

　またおかしな点がありましたら、ご指摘頂けたらと存じます。