> (どうして、こうなったんだ？)

いや、ロボット操縦しましたよね。
しかも、蛸を倒しましたし……。
明らかに人間技じゃないですよ。

> (場合が場合なら、穴のあくほど、観察したいところなんだけどさ)

ヲタク友達がいて、その友達が咬ませ犬にボコボコにされたので、眼鏡を外す展開の方が主人公っぽい気がしてきました。
咬ませ犬「『軍服金髪お姉さん』だと、こんな本はオレたちがもらっておいてやる」
ヲタ友「やめてくれ、それは悠くんに渡すと約束した本なんだ」
咬ませ犬「うるせぇっ！」ドカバキッ！
悠「お前ら、もう許さないぞ」

> ある交換条件を吞めば、罪に問わない

最初から、そのつもりだったようですね。
本来はここで、ヒロインが出て来て「乗って」もしくは「わたしがサポートするわ」となるところですが、彼女は完全に出る場所を間違えたようですね。
寝込みで変態している場合ではありません。
パイロットスーツに着替えるところからのあれやこれでしょうに……。
？？？？「何か大きくなってません、ちゃんときてくださいな」
悠「これって身体のラインが出るし、今は無理、おさまるまで待って」
もしくは、ヒロインと一緒に乗るとか、ロボットの可能性は無限大ですよ。

> 悠の心はどこか、ワクワクしたままだ。

師匠との修行の日々を思い出せば勝てます――て、いませんでしたね。
必殺技が欲しいところです。