そうですね。大佐は、大尉という「システム」への理解を人一倍深めて――この場合は「彼がシステムめいた規範で動く」という事実を含め――その利用を企みました。
大尉が何か心変わりをしたというより、元々そこにある機能を上手く使ったというか、そうなるしかないようにしたというか……おそらく作中で一番大尉への理解度が高いです。

まだこのときの大尉は、軍人としての部隊への慣れもなく（ほぼ訓練や単機出撃ばかりなので）空気感が掴めてなかったのではないでしょうか。
自分の部隊はともかく、今回みたいな初めて顔合わせる部隊に対しては軽々に口を開けない……と。
レスバの素養自体は大学生のときのスピーチコンテストとか或いは幼少期からあったと思いますが、部隊の中隊長などに命ぜられていってから「中隊長として他の部隊や人員に対してもしっかりしなきゃ」と腹が据わったのかな、と思います。

まあこっから今度は仲間がガンガン死ぬのと登用者によって規律が乱れてくの、敵味方の行う戦争犯罪なんかを多く見て曇りますが……マーガレットに会うまで……

本ハイランドは初撃で多くの基地や生産施設を焼き払われ、衛星監視などによって上空から筒抜けであり、やっとのことで作った逆転のアーセナル・コマンドも裏切り者のせいで分捕られ……（これがなければ宇宙を基盤とするサテライトは戦闘機や戦車の役目を果たすものがなかったでしょう。フロートの援助を受けたとしても数が足りず）
ある程度の事情通なら「勝てるわけがない。あとは講和をどう持っていくか」としか見えなかったと思います。
更に第二世代型の登場で、もう完全に「滅亡」の文字が見えていたのかな……と

問題は、そこからでも第一世代型で第二世代型を殺せる大尉・ロビン・ヘイゼルがいたことと、メイジーが思った以上に活躍し象徴的な存在になったこと、第二世代型に乗ると通常のものよりも圧倒的な猛威を振るうマーガレット・グライフ・アシュレイが出てきたこと、
あとはなんと言っても無人機の殆どを台無しにした上に衛星監視にも罅を入れたリーゼがいたこと、そんな逆転の兆しに市民同士の結束感が強まって生半可には折れなくなったこと……がサテライトとフロートの誤算だったんでしょうね。

大佐は、自分が決定的に戦場のその場に立てなかったのが悔しかったのかもしれません。

この頃になると民間人の登用が始まってたために「自前でプロ雇って全員ウチで食わせっから弾だけくれ」のマーガレットの提案はわりと渡りに船だったみたいです。
まあ普通は……完全に「私兵」ですし、現実で言ってしまえばヤーさんの組長が入隊したところでその構成員を当てにした計画なんて立てないでしょうが、かなりメタクソ焼き払われたせいでそんなことも言ってられなくなったようですね。

火事場泥棒系の犯罪（文字通りの壊滅地域からの泥棒から民間人登用者の武器兵器持っての脱走・敵国の仕業に見せかけた犯罪）はかなり多発していました。
ラッド・マウス大佐はその辺で忙しく、マーガレットが入隊後に構えなくなってました。

関連では、
武器兵器持っての脱走→武装集団化などは、例えば大尉（当時中尉）がぶつけられて殺す（12話）。ジュスティナが逮捕や摘発で接する。
無貌になる前のメイドが自国民からの監禁被害に遭う……などでしょうか。

更にここから大尉に近付いてもう一度脳破壊されます！やったね！

こんな子が……どうして……