質問ありがとうございます。

そのような認識で間違いありません。また平民という言い方の方が正しいと思いましたので、これからはそのように表記していこうと思います。

一応、補足ですが……
奴隷→平民→騎士（兵士）→貴族→大臣→王族
という感じで偉くなっていきます。