それについては様々なＳＦ小説でも議論されていますが、人間が人体の延長線として扱う場合、人の形をしている方が直感的に扱えて作業効率が上がるという考え方が好きです。

例えば戦車のキャタピラの動かし方なんて、専門的な教育を受けないと殆どの人は動かし方が分からないと思いますが、人型機動兵器の足だったら動かし方を誰でも人間と同じ要領で動きを想像できると思います。

イメージが術式を構成する魔法で動いているメカであれば、なおさら人の形をしているべきなんです。

私も身に覚えがあります(;´∀｀)

レギオンは根本的な構造の問題なので作り直しですねー。
ほぼパーツ取りしかできなかったという認識で大丈夫です。